Les modèles d'arbalètes se divisent en trois groupes :
- Arbalète recourbé : Arbalète dotée de branches recourbées et courbées vers l'extérieur en direction de la cible. Elle plus facile à viser et son allonge plus large.
- Arbalète composée : Elle est dotée d'un mécanisme plus complexe qui la rends plus difficile à utiliser. Les branches sont plus courtes, ce qui le rend plus résistant. Dans cette catégorie, il y a les modèles à poulies, utilisant un système de poulies et câbles, mécanisme assurant une meilleure précision et qui facilite l'armement.
- Arbalète à répétition : Le modèle le plus simple à utiliser.