L'AW93 est un descendant du HR30 ou du XP-86, dont la sortie a été retardée de quelques années car la veuve du concepteur a essayé de soutirer plus d'argent à FWB pour l'utilisation du design. Le AW-93 est doté d'un mécanisme d'amortissement du recul unique à ce pistolet. Des rumeurs ont fait état d'un énorme conflit entre les concepteurs et l'usine gouvernementale IZH. Le groupe de conception de cette usine avait l'habitude d'apporter des "améliorations" aux pistolets et de changer le nom du modèle en IZH-HR 30/31.