Fondée en 1939 à la veille de la Seconde Guerre mondiale, Taurus a été établie sous l'impulsion du président brésilien de l'époque, Getúlio Vargas, qui encourageait une plus grande industrialisation. À l'appui de cette initiative, un groupe d'entreprises du Rio Grande do Sul a érigé une modeste usine d'outils, rapidement devenue le berceau de la conception de leurs propres armes.La renommée de Taurus s'étend à l'échelle mondiale grâce à son équipe complète d'ingénieurs et de techniciens dédiés aux produits et aux processus, ainsi qu'à ses départements spécialisés dans le prototypage rapide et l'ingénierie expérimentale. Basée sur le principe d'amélioration continue, l'entreprise oriente ses investissements technologiques vers des solutions innovantes, assurant ainsi sa compétitivité et son leadership sur le marché international.